Uczniowski Klub Judo „AON Warszawa” powstał 28.10.2004 r. jako kontynuator tradycji sekcji judo WKS „Kadra Rembertów”.
Nierozerwalnie związany jest z Rembertowem i Akademią Obrony Narodowej ( Al. gen. Chruściela 103 ) w Warszawie, gdzie na terenie obiektów sportowych odbywa się proces szkolenia stacjonarnego zawodników. Treningi odbywają się codziennie w godzinach 16.30 – 19.30, a w soboty 10.00 – 12.30. Trenerem koordynatorem jest mgr Cezary Majewski (kontakt telefoniczny 501-314-710). Klub posiada stronę www.judo-aon.waw.pl . Szkolenie prowadzone jest na trzech poziomach: naborowe, podstawowe i zasadnicze. Klub do tej pory wychował wicemistrza świata juniorów Grzegorza Lewińskiego, brązowego medalistę Mistrzostw Europy Juniorów Przemysława Szymajdę. Tytuły Mistrzów Polski w różnych grupach wiekowych judocy z Rembertowa zdobywali 29 razy.
Tradycyjnie z okazji Narodowego Dnia Niepodległości 11 listopada środowisko klubowe przy wsparciu finansowym Wojskowej Federacji Sportu organizuje międzynarodowy turniej judo dzieci i młodzików.
Aktualny skład Zarządu Klubu wybrany 29.11.2012 r.:
Prezes Cezary Majewski, Wiceprezes Tomasz Rombel, Sekretarz Ronald Kosnowicz